בתחום הרובוטים התעשייתיים, הכבל אחראי לשידור יציב של כוח, אותות ונתונים, והמעטפת החיצונית מהווה את מחסום ההגנה הראשון של הכבל. התבוננות מדוקדקת תראה שהרוב המכריע של כבלי הרובוטים בשוק יבחרו ב-Pu כחומר המעטפת החיצוני במקום ב-PVC, גומי וחומרים אחרים הנפוצים עבור חוטים רגילים. מאחורי זה לא בחירה אקראית, אלא המאפיינים של חומר PU, אשר עונה בצורה מושלמת על דרישות העבודה המיוחדות של כבל רובוט. יש לכופף ולסובב את המפרקים של הרובוט לעיתים קרובות, ויש לגרור את הזרועות קדימה ואחורה. סביבת העבודה עשויה להיות גם מלאה בשמן, נוזל חיתוך, ואפילו להתמודד עם תנאים קיצוניים של טמפרטורות גבוהות ונמוכות. חומרי PU יכולים לפתור את נקודות הכאב הללו, וזו הסיבה העיקרית לכך שהוא הפך למיינסטרים.
1.עמיד בבנייה, עמיד בבנייה, מתאים לתנועה-ת גבוהה של רובוט
מפרקי הרובוט עשויים להתכופף ולהתפתל עשרות אלפי פעמים מדי יום. מעטפת הכבלים הרגילים (כגון PVC) יתקשה ותיסדק לאחר מספר כיפופים, ואפילו המוליך הפנימי ישבר, מה שיוביל לכיבוי של הרובוט. עם זאת, חומרי PU מאופיינים באופן טבעי ב"גמישות גבוהה" ו"התנגדות לעייפות", ויכולים לעמוד בקלות במבחן דינמי- גבוה זה.
מעטפת ה-PU עשויה מאלסטומר שונה, שהוא גמיש במיוחד. גם אם הוא מכופף ומפותל שוב ושוב, הוא לא יופיע שבר ועיוות שביר. חשוב מכך, חיי הכיפוף שלו יכולים להגיע ל-5-20 מיליון פעמים, שהם הרבה יותר מ-1 מיליון-2 מיליון פעמים מכבל PVC רגיל. הוא עונה במלואו על הצרכים של-תנועה בתדר גבוה לטווח ארוך של רובוטים תעשייתיים - לדוגמה, המפרקים של מניפולטור בעל 6 צירים יכולים לעבוד ברציפות במשך מספר שנים, וניתן לשמור על מעטפת ה-Pu ללא פגע, כך שביצועי הכבל לא יושפעו מאובדן כיפוף. במקביל, נדן ה-Pu יכול גם להתאים את עצמו לפיתול של 360 מעלות של מפרק הרובוט, לפזר את הלחץ בזמן הפיתול ולמנוע מהכבל להתפתל ולהישבר, דבר בלתי אפשרי עבור חומרים רבים אחרים.
2.עמיד בשמנים ועמיד- בפני שחיקה, מתאים לסביבה תעשייתית קשה
הרוב המכריע של הרובוטים התעשייתיים עובדים בסדנה, ובהכרח יהיו חשופים לנוזל חיתוך, שמן סיכה, שמן הידראולי ושמנים תעשייתיים אחרים. כתמי שמן אלו הם "נזק קטלני" למעטפת הכבל הרגילה - לדוגמה, מעטפת ה-PVC תתרחב ותיסדק בעת מפגש עם כתמי שמן, ובקרוב תאבד את תפקידה המגן, וכתוצאה מכך לקצר פנימי בחוט הליבה.
חומר Pu הוא מטבעו מצוין בעמידות לשמן. גם אם הוא טובל במשך זמן רב בשמן תעשייתי, הוא לא יתפח, ייסדק וייישן. חוזק המתיחה וביצועי ההגנה של הנדן יכולים להישאר יציבים.
בנוסף, במהלך תנועת כבל הרובוט יתרחש חיכוך תכוף עם שרשרת הגרירה, גוף הרובוט ומסגרת הציוד. עמידות השחיקה של מעטפת Pu היא יותר מפי 5 מזו של PVC, שיכול לעמוד ביעילות באובדן חיכוך. לדוגמה, הכבל של רובוט נייד AGV צריך להיגרר ולהזיז אותו על הקרקע. נדן Pu יכול להפחית באופן משמעותי את הבלאי, וחיי השירות שלו ארוכים פי 3-5 מזה של חומרים רגילים, מה שמפחית מאוד את עלות ההחלפה ואובדן זמן השבתה של ארגונים.
3. התאימו לצרכים של עבודה מרובת תרחישים
סביבת העבודה של רובוטים תעשייתיים משתנה מסדנת ריתוך-בטמפרטורה גבוהה לאחסון קר בטמפרטורה-נמוכה ובחוץ, מה שדורש שמעטפת הכבל יכולה להסתגל למגוון רחב של שינויי טמפרטורה. לחומר Pu יש טווח עמידות בטמפרטורות רחב מאוד, והוא יכול לעבוד ביציבות בין -40 מעלות ל-+105 מעלות. זה לא יתקשה ויסדק בסביבה בטמפרטורה נמוכה, ולא יתרכך ויידבק בסביבה בטמפרטורה גבוהה.
לדוגמה, עבור רובוט המיון במחסן הקירור, הטמפרטורה הסביבתית נמוכה כמו -30 מעלות, ונדן ה-Pu עדיין יכול לשמור על גמישות טובה ולא יישבר עקב טמפרטורה נמוכה; הטמפרטורה הסובבת של רובוט הריתוך גבוהה יחסית, ונדן ה-Pu יכול גם להתנגד לטמפרטורה גבוהה, ללא הזדקנות ועיוות, כדי להבטיח שידור רגיל של כוח ואות על ידי הכבל. מאפיין טמפרטורה רחב זה מאפשר לכבלים מצופים Pu להסתגל לתרחישים תעשייתיים קיצוניים שונים, עם רבגוניות חזקה.
4.תאימות להגנת הסביבה, התאמה לביקוש לייצוא סחר חוץ
עבור מפעלי סחר חוץ, התאימות הסביבתית של חומרי כבלים חשובה מאוד. למדינות רבות (במיוחד מדינות אירופאיות ואמריקאיות) יש דרישות גבוהות לתקנים להגנת הסביבה של מוצרים תעשייתיים, כגון אישורי RoHS, FDA והסמכה אחרת. חומר Pu עצמו הוא ידידותי לסביבה ואינו -רעיל, אינו מכיל חומרים מזיקים, דל עשן והלוגן-ללא צריבה, לא יפיק גזים רעילים, ותואם באופן מלא לתקנים הבינלאומיים להגנת הסביבה, כך שאין צורך לדאוג שייחסמו על ידי בעיות הגנת הסביבה בעת הייצוא.
הדרישה המרכזית של כבל רובוט היא "לעמוד בתנועה-תדר גבוהה, לעמוד בסביבה קשה ולעבוד ביציבות לאורך זמן", וחומר PU תואם באופן מושלם את הדרישות הללו - גמישות גבוהה, עמידות בפני כיפוף, עמידות בשמן ועמידות בפני שחיקה, עמידות בטמפרטורה גבוהה ונמוכה, הגנה על הסביבה ותאימות, מה שיכול לא רק להבטיח את הפעולה היציבה של הרובוט לטווח ארוך, אלא גם להפחית את עלות השימוש של הרובוט לטווח ארוך{2} סחר חוץ ויצוא.
זו הסיבה שרוב הרובוטים התעשייתיים, רובוטים ניידים של AGV, רובוטים של שרשרת קרה ורובוטים רפואיים בוחרים ב-Pu כמעטפת הכבל
