המבנה של כבל הבקרה מורכב בדרך כלל ממוליכים, בידוד, מיגון, מעטה ושריון. המוליך הוא החלק העיקרי של הכבל, בדרך כלל באמצעות נחושת או אלומיניום כחומר, בהתאם לשימושים שונים, יכול להיות בעל צורה אחת או מרובת ליבות. בידוד נועד לבודד מגע חשמלי בין מוליכים ובין מוליכים לעולם החיצון, בדרך כלל באמצעות פלסטיק כמו פוליוויניל כלוריד או פוליאתילן צולב כחומרים. מיגון נועד למנוע מהכבל הפרעות או הפרעות אלקטרומגנטיות חיצוניות לעולם החיצון, בדרך כלל באמצעות חומרי מתכת כגון חוטי נחושת, פס נחושת או סרט מרוכב מאלומיניום-פלסטיק כשכבת מיגון. הנדן נועד להגן על הכבל מפני נזקים מכניים, קורוזיה כימית והשפעות סביבתיות, והוא עשוי בדרך כלל מפלסטיק כגון פוליוויניל כלוריד או גומי. שריון נועד לשפר את החוזק המכני ואת עמידות הכוח החיצוני של הכבל, בדרך כלל באמצעות חומרי מתכת כגון סרט פלדה או חוטי פלדה כשכבת שריון.
